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net.facelib.mtfsdk.DetectAndroidArmBridge Maven / Gradle / Ivy

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package net.facelib.mtfsdk;

import net.facelib.jni.BaseJniBridge;
import net.facelib.jni.SdkInitException;
import net.facelib.jni.SdkRuntime.RuntimeParam;
import net.facelib.jni.SdkRuntimeException;
import net.facelib.jni.SdkStatus;
import net.gdface.utils.Assert;
import net.gdface.utils.SimpleLog;

/**
 * MTFSDK detect module for android/arm JNI 接口
* 此类为非线程安全的,不可多线程共享调用,需要在外部进一步封装实现线程安全 * @author guyadong * */ public class DetectAndroidArmBridge extends BaseJniBridge{ final long[] detectHandle = new long[1]; /** * 初始化状态 */ private SdkStatus status=SdkStatus.SDK_UNINITIALIZED; static { try { // 加载算法动态库 System.loadLibrary("FS_AndroidDetectSDK"); } catch (Exception e) { SimpleLog.log(e.getMessage()); throw new ExceptionInInitializerError(e); } } public DetectAndroidArmBridge() { } @Override protected SdkStatus getStatus() { return status; } /** * 执行SDK(检测模块)初始化 * @param licenseKey 授权关键字 * @param licenseCode 授权码 * @param instance * @return 初始化状态 */ static SdkStatus fdInit(String licenseKey, String licenseCode,DetectAndroidArmBridge instance) { if(SdkStatus.SDK_INIT_OK == instance.status){ return instance.status; } licenseCode = zeroEnd(licenseCode); String szFilePath = "\0"; String szCompanyNames = zeroEnd(licenseKey); // 检测模块初始化 int fdFlag = FDInit(licenseCode.getBytes(), szCompanyNames.getBytes(), szFilePath.getBytes(), szFilePath, instance.detectHandle); return SdkStatus.jniCode(fdFlag); } @Override protected void sdkInit(String licenseKey, String licenseCode) throws SdkInitException { if(SdkStatus.SDK_INIT_OK == status){ return; } SdkStatus fdStatus = SdkStatus.SDK_UNINITIALIZED; try{ fdStatus = fdInit(licenseKey, licenseCode, this); if(fdStatus !=SdkStatus.SDK_INIT_OK){ status = fdStatus; SimpleLog.log("detect module: {}", status.msg); throw new SdkInitException(status); } // 检测模块和识别模块都初始化成功则置状态为成功 status = SdkStatus.SDK_INIT_OK; }finally { // 如果没有完全初始化成功,则destroy已经初始化模块 if(status != SdkStatus.SDK_INIT_OK){ if(fdStatus !=SdkStatus.SDK_INIT_OK){ FDDestroy(detectHandle[0]); } } } } @Override protected void destroy() { if(SdkStatus.SDK_INIT_OK == status){ status = SdkStatus.SDK_UNINITIALIZED; FDDestroy(detectHandle[0]); } } //////////////////////////////////// /** * 对输入图像进行人脸检测,检测结果由rect返回, * 检测到人脸返回>0的人脸个数, * 返回的是21个元素的脸部信息 可配合FDGetDetectInfo拿到人脸角度 人脸数量<=3 * @param BGR 待检测图像BGR格式 * @param width 图像宽度 * @param height 图像高度 * @param detectMod 0:用于检测图片,1:用于视频的循环检测 * @param rect 用于返回人脸位置及关键点信息 * @return 检测到的人脸个数(>0)或者错误代码(< 0),see also {@link SdkStatus} * @see #FDDetect(long, byte[], int, int, int, double[]) */ public int detect(byte[] BGR, int width, int height, int detectMod, double[] rect){ int ret = FDDetect(detectHandle[0], BGR, width, height, detectMod, rect); if(ret<0){ throw new SdkRuntimeException(SdkStatus.jniCode(ret)); } return ret; } /** * 对输入图像进行人脸检测返回最大人脸,检测结果由rect返回, * @param BGR 待检测图像BGR格式 * @param width 图像宽度 * @param height 图像高度 * @param detectMod 0:用于检测图片,1:用于视频的循环检测 * @param rect 用于返回人脸位置及关键点信息 * @return 检测到的人脸个数1,或者错误代码(< 0),see also {@link SdkStatus} * @see #FDDetectMaxFace(long, byte[], int, int, int, double[]) */ public int detectMaxFace(byte[] BGR, int width, int height, int detectMod, double[] rect){ int ret = FDDetectMaxFace(detectHandle[0], BGR, width, height, detectMod, rect); if(ret<0){ throw new SdkRuntimeException(SdkStatus.jniCode(ret)); } return ret; } public int facePosInterrelate(int faceNums, double rectRate, double[] faceRect, double[] faceRectInfo){ int ret = FSFacePosInterrelate(detectHandle[0], faceNums, rectRate,faceRect, faceRectInfo); if(ret<0){ throw new SdkRuntimeException(SdkStatus.jniCode(ret)); } return ret; } public int setFacePosStatus(int facePos, int flag){ int ret = FSSetFacePosStatus(detectHandle[0], facePos, flag); if(ret<0){ throw new SdkRuntimeException(SdkStatus.jniCode(ret)); } return ret; } /** * 人脸检测初始化函数 * @param licenseCode 授权码 * @param licenseKey 授权关键字 * @param path 授权码文件本地路径 * @param faceDetectionModelPath_ 模型路径 * @param handle [out]结构体 * @return 成功(0)或错误代码(< 0),see also {@link SdkStatus} */ private static native int FDInit(byte[] licenseCode, byte[] licenseKey, byte[] path, String faceDetectionModelPath_, long[] handle); /** * 人脸检测模块资源释放函数 * @param handle */ static native void FDDestroy(long handle); /** * 对输入图像进行人脸检测,检测结果由rect返回, * 检测到人脸返回>0的人脸个数, * 返回的是21个元素的脸部信息 可配合FDGetDetectInfo拿到人脸角度 人脸数量<=3 * @param handle * @param BGR 待检测图像BGR格式 * @param width 图像宽度 * @param height 图像调试 * @param detectMod 0:用于检测图片,1:用于视频的循环检测 * @param rect 用于返回人脸位置及关键点信 息,大小在外部申请 (61 * MAX_FACE_COUNT)
* rect格式:61 个数据为一组,依次为 人脸坐标(left, top, width, height) * 人脸质量 人脸姿态(roll yaw pitch) 人脸清晰度 人脸亮度 人脸关键点(25*2) * 人脸检测框置信度 * @return 检测到的人脸个数(>0)或者错误代码(< 0),see also {@link SdkStatus} */ private static native int FDDetect(long handle, byte[] BGR, int width, int height, int detectMod, double[] rect); /** * 对输入图像进行人脸检测返回最大人脸,检测结果由rect返回, * 返回的是21个元素的脸部信息 可配合FDGetDetectInfo拿到人脸角度 人脸数量 = 1 * @param handle * @param BGR 待检测图像BGR格式 * @param width 图像宽度 * @param height 图像高度 * @param detectMod 0:用于检测图片,1:用于视频的循环检测 * @param rect 用于返回人脸位置及关键点信 息,大小在外部申请 (61 * MAX_FACE_COUNT)
* rect格式:61 个数据为一组,依次为 人脸坐标(left, top, width, height) * 人脸质量 人脸姿态(roll yaw pitch) 人脸清晰度 人脸亮度 人脸关键点(25*2) * 人脸检测框置信度 * @return 检测到的人脸个数1,或者错误代码(< 0),see also {@link SdkStatus} */ private static native int FDDetectMaxFace(long handle, byte[] BGR, int width, int height, int detectMod, double[] rect); private static native int FDSetMinFaceSize(long handle, int minSize); private static native int FDSetThreadsNumber(long handle, int threadsNumber); /** * @return 人脸检测模块版本 */ public static native String FDgetVersion(); /** * 位置关联 * 在人脸检测函数后用到,无论有无检测到人脸,均需要调用,从属于检测系列 * @param handle * @param faceNums 人脸个数 * @param rectRate * @param faceRect 人脸信息(人脸检测数据rect) 21个元素 * @param faceRectInfo 返回的标记,最后一个元素为是否成功比对的标志,其他为人脸信息 * @return 位置关联总个数 */ private static native int FSFacePosInterrelate(long handle, int faceNums, double rectRate ,double[] faceRect, double[] faceRectInfo); /** * 人脸标记(成功后) *人脸识别成功后调用,告知该人脸已经识别成功,不用重复提取特征进行特征提取 * @param facePos 人脸数组位置下班 * @param flag 标记成功 1 * @return 0成功 不为0失败 */ private static native int FSSetFacePosStatus(long handle, int facePos, int flag); @Override public DetectAndroidArmBridge setRuntimeParam(RuntimeParam name, Object value) throws SdkRuntimeException { Assert.notNull(name, "name"); switch (name) { case detectThreadNumber: int detectThreadNumber = value != null ? (Integer) value : MtfsdkConstant.DEFAULT_DETECT_THREAD_NUMBER; if(detectThreadNumber > 0){ int code = FDSetThreadsNumber(detectHandle[0], detectThreadNumber); if(code != 0){ status = SdkStatus.jniCode(code); throw new SdkRuntimeException(status); } } break; case minFaceSize: int minFaceSize = value != null ? (Integer) value : MtfsdkConstant.DEFAULT_DETECT_MIN_FACE_SIZE; if(minFaceSize >= 0){ int code = FDSetMinFaceSize(detectHandle[0], minFaceSize); if(code != 0){ status = SdkStatus.jniCode(code); throw new SdkRuntimeException(status); } } break; default: throw new IllegalArgumentException(SimpleLog.logString("INVALID parameter name: {}",name)); } return this; } }




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