darwin.util.math.base.matrix.Matrix Maven / Gradle / Ivy
/*
* Copyright (C) 2012 daniel
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see > extends ImmutableMatrix {
public E loadIdentity() {
int mod = getDimension() + 1;
for (int i = 0; i < getArray().length; ++i) {
getArray()[i] = i % mod == 0 ? 1f : 0f;
}
return (E) this;
}
/**
* Multipliziert die GenericMatrix mit einem Scalaren Faktor
*/
public E mult(float v) {
for (int i = 0; i < getArray().length; i++) {
getArray()[i] *= v;
}
return (E) this;
}
/**
* Einfache Matrizen Multiplikation
*/
//TODO schauen das es mit matrizen unterschiedlicher dimensionen geht?
public E mult(ImmutableMatrix multi) {
float[] temp = new float[getDimension() * getDimension()];
for (int i = 0; i < getDimension(); i++) {
for (int j = 0; j < getDimension(); j++) {
int jd = j * getDimension();
int ijd = i + jd;
for (int k = 0; k < getDimension(); k++) {
temp[ijd] += getArray()[i + k * getDimension()] * multi.getArray()[k + jd];
}
}
}
setMat(temp);
return (E) this;
}
public E add(ImmutableMatrix sum) {
float[] su = sum.getArray();
for (int i = 0; i < su.length; ++i) {
getArray()[i] += su[i];
}
return (E) this;
}
public E sub(ImmutableMatrix sum) {
float[] su = sum.getArray();
for (int i = 0; i < su.length; ++i) {
getArray()[i] -= su[i];
}
return (E) this;
}
/**
* Transponiert die GenericMatrix
*/
public E transpose() {
final float[] f = new float[getDimension() * getDimension()];
for (int i = 0; i < getDimension(); i++) {
for (int j = 0; j < getDimension(); j++) {
f[i + j * getDimension()] = getArray()[j + i * getDimension()];
}
}
setMat(f);
return (E) this;
}
public E adjunkt() {
final float[] f = new float[getDimension() * getDimension()];
for (int i = 0, n = 1; i < getDimension(); i++) {
for (int j = 0; j < getDimension(); j++, n *= -1) {
f[j + i * getDimension()] = getMinor(i, j).getDeterminate() * n;
}
if (getDimension() % 2 == 0) {
n *= -1;
}
}
setMat(f);
transpose();
return (E) this;
}
/**
* Ersetzt die GenericMatrix mit ihrer Inversen
*/
//TODO durch womoeglich schneller version ersetzten(unten auskommentierte)
public E inverse() {
// var inv = [];
//
// inv[0] = m[5] * m[10] * m[15] - m[5] * m[11] * m[14] - m[9] * m[6] * m[15] +
// m[9] * m[7] * m[14] + m[13] * m[6] * m[11] - m[13] * m[7] * m[10];
// inv[4] = -m[4] * m[10] * m[15] + m[4] * m[11] * m[14] + m[8] * m[6] * m[15] -
// m[8] * m[7] * m[14] - m[12] * m[6] * m[11] + m[12] * m[7] * m[10];
// inv[8] = m[4] * m[9] * m[15] - m[4] * m[11] * m[13] - m[8] * m[5] * m[15] +
// m[8] * m[7] * m[13] + m[12] * m[5] * m[11] - m[12] * m[7] * m[9];
// inv[12] = -m[4] * m[9] * m[14] + m[4] * m[10] * m[13] + m[8] * m[5] * m[14] -
// m[8] * m[6] * m[13] - m[12] * m[5] * m[10] + m[12] * m[6] * m[9];
// inv[1] = -m[1] * m[10] * m[15] + m[1] * m[11] * m[14] + m[9] * m[2] * m[15] -
// m[9] * m[3] * m[14] - m[13] * m[2] * m[11] + m[13] * m[3] * m[10];
// inv[5] = m[0] * m[10] * m[15] - m[0] * m[11] * m[14] - m[8] * m[2] * m[15] +
// m[8] * m[3] * m[14] + m[12] * m[2] * m[11] - m[12] * m[3] * m[10];
// inv[9] = -m[0] * m[9] * m[15] + m[0] * m[11] * m[13] + m[8] * m[1] * m[15] -
// m[8] * m[3] * m[13] - m[12] * m[1] * m[11] + m[12] * m[3] * m[9];
// inv[13] = m[0] * m[9] * m[14] - m[0] * m[10] * m[13] - m[8] * m[1] * m[14] +
// m[8] * m[2] * m[13] + m[12] * m[1] * m[10] - m[12] * m[2] * m[9];
// inv[2] = m[1] * m[6] * m[15] - m[1] * m[7] * m[14] - m[5] * m[2] * m[15] +
// m[5] * m[3] * m[14] + m[13] * m[2] * m[7] - m[13] * m[3] * m[6];
// inv[6] = -m[0] * m[6] * m[15] + m[0] * m[7] * m[14] + m[4] * m[2] * m[15] -
// m[4] * m[3] * m[14] - m[12] * m[2] * m[7] + m[12] * m[3] * m[6];
// inv[10] = m[0] * m[5] * m[15] - m[0] * m[7] * m[13] - m[4] * m[1] * m[15] +
// m[4] * m[3] * m[13] + m[12] * m[1] * m[7] - m[12] * m[3] * m[5];
// inv[14] = -m[0] * m[5] * m[14] + m[0] * m[6] * m[13] + m[4] * m[1] * m[14] -
// m[4] * m[2] * m[13] - m[12] * m[1] * m[6] + m[12] * m[2] * m[5];
// inv[3] = -m[1] * m[6] * m[11] + m[1] * m[7] * m[10] + m[5] * m[2] * m[11] -
// m[5] * m[3] * m[10] - m[9] * m[2] * m[7] + m[9] * m[3] * m[6];
// inv[7] = m[0] * m[6] * m[11] - m[0] * m[7] * m[10] - m[4] * m[2] * m[11] +
// m[4] * m[3] * m[10] + m[8] * m[2] * m[7] - m[8] * m[3] * m[6];
// inv[11] = -m[0] * m[5] * m[11] + m[0] * m[7] * m[9] + m[4] * m[1] * m[11] -
// m[4] * m[3] * m[9] - m[8] * m[1] * m[7] + m[8] * m[3] * m[5];
// inv[15] = m[0] * m[5] * m[10] - m[0] * m[6] * m[9] - m[4] * m[1] * m[10] +
// m[4] * m[2] * m[9] + m[8] * m[1] * m[6] - m[8] * m[2] * m[5];
//
// /** @type {number} */
// var det = m[0] * inv[0] + m[1] * inv[4] + m[2] * inv[8] + m[3] * inv[12];
//
// if (det === 0) {
// return false;
// }
//
// det = 1.0 / det;
//
// for (var i = 0; i < 16; i = i + 1) {
// invOut[i] = inv[i] * det;
// }
adjunkt();
mult(1f / getDeterminate());
return (E) this;
}
public abstract void setMat(float[] mat);
}
© 2015 - 2025 Weber Informatics LLC | Privacy Policy