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SociAALML to PHAT generator
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@@@program xmlns:xsi="http://www.w3.org/2000/10/XMLSchema-instance"@@@
@@@repeat id="simInitialization"@@@
@@@saveto@@@
@@@file overwrite="yes"@@@
@@@v@@@output@@@/v@@@/phat/sim/Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulation.java@@@/file@@@
@@@text@@@
package phat.sim;
import java.rmi.AlreadyBoundException;
import java.rmi.NotBoundException;
import java.rmi.RemoteException;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
import phat.agents.*;
@@@repeat id="importDevices"@@@import phat.agents.devices.*;
@@@/repeat@@@
import phat.body.BodiesAppState;
import phat.body.commands.*;
import phat.devices.commands.*;
import phat.server.commands.*;
import phat.config.*;
import phat.world.MonitorEventQueue;
import phat.world.MonitorEventQueueImp;
import phat.world.WorldAppState;
import phat.structures.houses.HouseFactory;
import phat.structures.houses.commands.*;
import phat.PHATInitializer;
import phat.GUIPHATInterface;
import phat.agents.impl.*;
import phat.agents.automaton.*;
@@@repeat id="importADL"@@@import phat.agents.automaton.adl.*;
@@@/repeat@@@
import phat.agents.automaton.activities.*;
import phat.util.PHATUtils;
import phat.GUIArgumentProcessor;
import phat.agents.commands.*;
import phat.body.sensing.hearing.GrammarFacilitator;
/**
*
* @author pablo
*/
public class Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulation implements PHATInitializer {
static MonitorEventQueueImp meq=new MonitorEventQueueImp();
public static void main(String[] args) throws RemoteException, AlreadyBoundException, NotBoundException {
meq.startServer(MonitorEventQueue.DefaultName);
Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulation sim = new Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulation();
GUIPHATInterface phat = new GUIPHATInterface(sim, new GUIArgumentProcessor(args));
@@@repeat id="setSeed"@@@phat.setSeed(@@@v@@@seedValue@@@/v@@@L);@@@/repeat@@@
@@@repeat id="setResolution"@@@phat.setDisplayHeight(@@@v@@@displayHeight@@@/v@@@);
phat.setDisplayWidth(@@@v@@@displayWidth@@@/v@@@);@@@/repeat@@@
phat.start();
}
@Override
public void initWorld(WorldConfigurator worldConfig) {
worldConfig.setTime(@@@v@@@year@@@/v@@@, @@@v@@@month@@@/v@@@, @@@v@@@day@@@/v@@@, @@@v@@@hour@@@/v@@@, @@@v@@@min@@@/v@@@, @@@v@@@sec@@@/v@@@);
worldConfig.setTimeVisible(true);
worldConfig.setLandType(WorldAppState.LandType.Grass);
}
@Override
public void initHouse(HouseConfigurator houseConfig) {
houseConfig.addHouseType("House1", HouseFactory.HouseType.@@@v@@@houseType@@@/v@@@);
}
@Override
public void initBodies(BodyConfigurator bodyConfig) {
@@@repeat id="bodies"@@@
bodyConfig.createBody(BodiesAppState.BodyType.@@@v@@@bodyType@@@/v@@@, "@@@v@@@actorname@@@/v@@@");
bodyConfig.runCommand(new BodyLabelCommand("@@@v@@@actorname@@@/v@@@", @@@v@@@showName@@@/v@@@));
// Initial locations
@@@repeat id="initLocRep"@@@bodyConfig.setInSpace("@@@v@@@actorname@@@/v@@@", "House1", "@@@v@@@iniLoc@@@/v@@@");
@@@/repeat@@@
bodyConfig.runCommand(new SetBodyHeightCommand("@@@v@@@actorname@@@/v@@@", 1.7f));
@@@/repeat@@@
@@@repeat id="CameraToBodyInit"@@@
SetCameraToBodyCommand setCameraToBodyCommand = new SetCameraToBodyCommand("@@@v@@@actorname@@@/v@@@");
setCameraToBodyCommand.setFront(@@@v@@@isinfrontofhuman@@@/v@@@);
setCameraToBodyCommand.setDistance(@@@v@@@distance@@@/v@@@f);
setCameraToBodyCommand.setHeight(@@@v@@@elevation@@@/v@@@f);
bodyConfig.runCommand(setCameraToBodyCommand);
bodyConfig.runCommand(new SetPCListenerToBodyCommand("@@@v@@@actorname@@@/v@@@"));
bodyConfig.runCommand(new SetTransparentLevelOfWallsCommand("House1", 0.5f));@@@/repeat@@@
}
@Override
public void initDevices(DeviceConfigurator deviceConfig) {
@@@repeat id="createSP"@@@
CreateSmartphoneCommand csc@@@v@@@SPname@@@/v@@@ = new CreateSmartphoneCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@");
@@@repeat id="createSPSetDim"@@@
csc@@@v@@@SPname@@@/v@@@.setDimensions(@@@v@@@width@@@/v@@@f , @@@v@@@height@@@/v@@@f , @@@v@@@depth@@@/v@@@f);
@@@/repeat@@@
deviceConfig.runCommand(csc@@@v@@@SPname@@@/v@@@);
@@@repeat id="setLocPartOfBody"@@@
deviceConfig.runCommand(new SetDeviceOnPartOfBodyCommand("@@@v@@@humanId@@@/v@@@","@@@v@@@SPname@@@/v@@@", SetDeviceOnPartOfBodyCommand.PartOfBody.@@@v@@@partOfBody@@@/v@@@));@@@/repeat@@@
@@@repeat id="setLocFurniture"@@@
deviceConfig.runCommand(new SetDeviceOnFurnitureCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@", "House1", "@@@v@@@furId@@@/v@@@"));@@@/repeat@@@
@@@repeat id="setPreDefPos"@@@
deviceConfig.runCommand(new SetDeviceOnFurnitureCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@", "House1", "@@@v@@@elementId@@@/v@@@").setPlaceId("@@@v@@@preDefPos@@@/v@@@"));@@@/repeat@@@@@@/repeat@@@
}
@Override
public void initServer(ServerConfigurator serverConfig) {
@@@repeat id="emulator"@@@
serverConfig.runCommand(new SetAndroidEmulatorCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@", "@@@v@@@AvdName@@@/v@@@", "@@@v@@@AvdSerialNum@@@/v@@@"));
@@@repeat id="installApp"@@@
serverConfig.runCommand(new InstallApkCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@", "@@@v@@@apkFile@@@/v@@@"));@@@/repeat@@@
@@@repeat id="AndroidApp"@@@
serverConfig.runCommand(new StartActivityCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@", "@@@v@@@packageName@@@/v@@@", "@@@v@@@activityName@@@/v@@@"));@@@/repeat@@@@@@/repeat@@@
@@@repeat id="avdScreen"@@@
{DisplayAVDScreenCommand displayCommand = new DisplayAVDScreenCommand("@@@v@@@SPname@@@/v@@@", "@@@v@@@AvdName@@@/v@@@");
displayCommand.setFrecuency(0.5f);
serverConfig.runCommand(displayCommand);}@@@/repeat@@@
}
@Override
public void initAgents(AgentConfigurator agentsConfig) {
//System.setProperty("java.util.logging.config.class", "");
//Logger.getLogger("").setLevel(Level.OFF);
@@@repeat id="agent"@@@
{@@@v@@@agentname@@@/v@@@Agent agent = new @@@v@@@agentname@@@/v@@@Agent("@@@v@@@agentname@@@/v@@@","@@@v@@@simName@@@/v@@@" );
@@@repeat id="ADL"@@@
FSM adl = new @@@v@@@adlName@@@/v@@@ADL(agent, "ADL-@@@v@@@adlName@@@/v@@@");
MainAutomaton mainAutomaton = new MainAutomaton(agent);
mainAutomaton.addTransition(adl, false);
mainAutomaton.addListener(new AutomatonIcon());
agent.setAutomaton(mainAutomaton);
@@@/repeat@@@
@@@repeat id="setActivity"@@@
ActivityAutomaton @@@v@@@actName@@@/v@@@Activity = new @@@v@@@actName@@@/v@@@Activity(agent, "@@@v@@@actName@@@/v@@@");
MainAutomaton mainAutomaton = new MainAutomaton(agent);
mainAutomaton.addTransition(@@@v@@@actName@@@/v@@@Activity, false);
mainAutomaton.addListener(new AutomatonIcon());
agent.setAutomaton(mainAutomaton);
@@@/repeat@@@
@@@repeat id="params"@@@@@@v@@@actName@@@/v@@@Activity.setMetadata("@@@v@@@varName@@@/v@@@", "@@@v@@@value@@@/v@@@");
@@@/repeat@@@
agent.registerListener(meq);
agentsConfig.add(agent);
@@@repeat id="ActivateHearingSense"@@@
ActivateWordsHeardEventsLauncherCommand awhelc = new ActivateWordsHeardEventsLauncherCommand("@@@v@@@agentname@@@/v@@@", null);
@@@repeat id="wordsToBeListened"@@@
awhelc.addWord("@@@v@@@word@@@/v@@@");@@@/repeat@@@
GrammarFacilitator grammarFacilitator = new GrammarFacilitator(System.getProperty("user.dir"), "basic");
@@@repeat id="sentenceRep"@@@
grammarFacilitator.add("@@@v@@@sentence@@@/v@@@");@@@/repeat@@@
grammarFacilitator.createFile();
awhelc.setGrammarFacilitator(grammarFacilitator);
agentsConfig.runCommand(awhelc);@@@/repeat@@@
}@@@/repeat@@@
@@@repeat id="deviceAgentRep"@@@
DeviceAgent @@@v@@@daID@@@/v@@@ = new DeviceAgent("@@@v@@@daID@@@/v@@@");
ParallelAutomaton @@@v@@@daID@@@/v@@@_pa = new ParallelAutomaton(@@@v@@@daID@@@/v@@@, "ParallelAutomaton");
@@@repeat id="progsRep"@@@
@@@v@@@daID@@@/v@@@_pa.addTransition(new @@@v@@@progId@@@/v@@@(@@@v@@@daID@@@/v@@@, "@@@v@@@progId@@@/v@@@"), true);@@@/repeat@@@
@@@v@@@daID@@@/v@@@.setAutomaton(@@@v@@@daID@@@/v@@@_pa);
agentsConfig.add(@@@v@@@daID@@@/v@@@);@@@/repeat@@@
agentsConfig.runCommand(new ActivateActuatorEventsLauncherCommand(null));
@@@repeat id="activateCallStates"@@@
agentsConfig.runCommand(new ActivateCallStateEventsLauncherCommand(null));@@@/repeat@@@
}
@Override
public String getTittle() {
return "PHAT-@@@v@@@simName@@@/v@@@";
}
}
@@@/text@@@
@@@/saveto@@@
@@@saveto@@@
@@@file overwrite="yes"@@@
@@@v@@@output@@@/v@@@/phat/sim/Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevices.java@@@/file@@@
@@@text@@@
package phat.sim;
import java.rmi.AlreadyBoundException;
import java.rmi.NotBoundException;
import java.rmi.RemoteException;
import phat.agents.Agent;
import phat.body.BodiesAppState;
import phat.body.commands.*;
import phat.devices.commands.*;
import phat.server.commands.*;
import phat.config.*;
import phat.world.MonitorEventQueue;
import phat.world.MonitorEventQueueImp;
import phat.world.WorldAppState;
import phat.structures.houses.HouseFactory;
import phat.structures.houses.commands.*;
import phat.PHATInitializer;
import phat.GUIPHATInterface;
import phat.agents.impl.*;
import phat.agents.automaton.*;
@@@repeat id="importADL"@@@import phat.agents.automaton.adl.*;
@@@/repeat@@@
import phat.agents.automaton.activities.*;
import phat.util.PHATUtils;
import phat.GUIArgumentProcessor;
import phat.agents.commands.*;
/**
*
* @author pablo
*/
public class Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevices extends Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulation {
static MonitorEventQueueImp meq=new MonitorEventQueueImp();
public static void main(String[] args) throws RemoteException, AlreadyBoundException, NotBoundException {
meq.startServer(MonitorEventQueue.DefaultName);
Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevices sim = new Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevices();
GUIPHATInterface phat = new GUIPHATInterface(sim, new GUIArgumentProcessor(args));
@@@repeat id="setSeed"@@@phat.setSeed(@@@v@@@seedValue@@@/v@@@L);@@@/repeat@@@
phat.start();
}
@Override
public void initDevices(DeviceConfigurator deviceConfig) {
}
@Override
public void initServer(ServerConfigurator serverConfig) {
}
@Override
public String getTittle() {
return "PHAT-@@@v@@@simName@@@/v@@@";
}
}
@@@/text@@@
@@@/saveto@@@
@@@saveto@@@
@@@file overwrite="yes"@@@
@@@v@@@output@@@/v@@@/phat/sim/Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevicesRecord.java@@@/file@@@
@@@text@@@
package phat.sim;
import java.rmi.AlreadyBoundException;
import java.rmi.NotBoundException;
import java.rmi.RemoteException;
import phat.agents.Agent;
import phat.body.BodiesAppState;
import phat.body.commands.*;
import phat.devices.commands.*;
import phat.server.commands.*;
import phat.config.*;
import phat.world.MonitorEventQueue;
import phat.world.MonitorEventQueueImp;
import phat.world.WorldAppState;
import phat.structures.houses.HouseFactory;
import phat.structures.houses.commands.*;
import phat.PHATInitializer;
import phat.GUIPHATInterface;
import phat.agents.impl.*;
import phat.agents.automaton.*;
@@@repeat id="importADL"@@@import phat.agents.automaton.adl.*;
@@@/repeat@@@
import phat.agents.automaton.activities.*;
import phat.util.PHATUtils;
import phat.GUIArgumentProcessor;
import phat.agents.commands.*;
/**
*
* @author pablo
*/
public class Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevicesRecord extends Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevices {
static MonitorEventQueueImp meq=new MonitorEventQueueImp();
public static void main(String[] args) throws RemoteException, AlreadyBoundException, NotBoundException {
meq.startServer(MonitorEventQueue.DefaultName);
Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevicesRecord sim = new Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationNoDevicesRecord();
GUIPHATInterface phat = new GUIPHATInterface(sim, new GUIArgumentProcessor(args));
@@@repeat id="setSeed"@@@phat.setSeed(@@@v@@@seedValue@@@/v@@@L);@@@/repeat@@@
phat.setRecordVideo(true);
phat.start();
}
@Override
public String getTittle() {
return "PHAT-@@@v@@@simName@@@/v@@@";
}
}
@@@/text@@@
@@@/saveto@@@
@@@saveto@@@
@@@file overwrite="yes"@@@
@@@v@@@output@@@/v@@@/phat/sim/Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationOnlyDevices.java@@@/file@@@
@@@text@@@
package phat.sim;
import phat.mobile.adm.*;
/**
*
* @author pablo
*/
public class Main@@@v@@@simName@@@/v@@@PHATSimulationOnlyDevices {
public static void main(String[] args) {
@@@repeat id="emulator"@@@
AndroidCommandTools.launchAVD("@@@v@@@AvdName@@@/v@@@", "@@@v@@@AvdSerialNum@@@/v@@@");
@@@/repeat@@@
}
}
@@@/text@@@
@@@/saveto@@@
@@@saveto@@@
@@@file overwrite="yes"@@@
@@@v@@@output@@@/v@@@/scripts/createAVDs@@@v@@@simName@@@/v@@@.sh@@@/file@@@
@@@text@@@
@@@repeat id="emulator"@@@
echo no|android create avd --force -n "@@@v@@@AvdName@@@/v@@@" -t "android-19" -c 100M --skin WVGA800 --abi x86 -a --device "Nexus S"
@@@/repeat@@@
@@@/text@@@
@@@/saveto@@@
@@@saveto@@@
@@@file overwrite="yes"@@@
@@@v@@@output@@@/v@@@/scripts/createAVDs@@@v@@@simName@@@/v@@@.bat@@@/file@@@
@@@text@@@
@@@repeat id="emulator"@@@
echo no|android create avd --force -n "@@@v@@@AvdName@@@/v@@@" -t "android-19" -c 100M --skin WVGA800 --abi x86 -a --device "Nexus S"
@@@/repeat@@@
@@@/text@@@
@@@/saveto@@@
@@@/repeat@@@
@@@/program@@@
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