one.empty3.growth.graphics.Turtle3D Maven / Gradle / Ivy

Show more of this group Show more artifacts with this name
Show all versions of empty3-library-3d Show documentation
3D rendering engine. Plus modeling. Expected glsl textures 3d and 2d rendering
There is a newer version: 2024.5.10
/*
 * Copyright (c) 2023. Manuel Daniel Dahmen
 *
 *
 *    Copyright 2012-2023 Manuel Daniel Dahmen
 *
 *    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 *    you may not use this file except in compliance with the License.
 *    You may obtain a copy of the License at
 *
 *        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 *    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 *    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 *    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 *    See the License for the specific language governing permissions and
 *    limitations under the License.
 */

package one.empty3.growth.graphics;

import one.empty3.library.*;

import java.awt.*;

public class Turtle3D {
    private Rotation2 rotation;
    private Point3D positionTete;
    private Point3D vecteurDirecteur;
    private Point3D vecteurHauteur;
    private Point3D vecteurLargeur;
    private ZBuffer zBuffer;
    private Color color;
    private Matrix33 rot;

    public Turtle3D() {
        init();
    }

    public Turtle3D(ZBuffer zBuffer) {
        init();
        this.zBuffer = zBuffer;
        if (zBuffer.scene() == null)
            zBuffer.scene(new Scene());
    }

    protected void init() {
        rotation = new Rotation2();
        positionTete = Point3D.O0;
        vecteurDirecteur = Point3D.Z;
        vecteurHauteur = Point3D.Y;
        vecteurLargeur = Point3D.X;
    }

    private void updateRot() {
        rot = new Matrix33(new Point3D[]{vecteurDirecteur, vecteurHauteur, vecteurLargeur});

    }

    public void rotationTete(double angle) {
        vecteurHauteur = rotation.rotation(vecteurHauteur.plus(positionTete), positionTete,
                positionTete.plus(vecteurDirecteur), angle);
        vecteurLargeur = rotation.rotation(vecteurLargeur.plus(positionTete), positionTete,
                positionTete.plus(vecteurLargeur), angle);
    }

    public void rotationHauteur(double angle) {
        vecteurDirecteur = rotation.rotation(vecteurDirecteur.plus(positionTete), positionTete,
                positionTete.plus(vecteurHauteur), angle);
        vecteurLargeur = rotation.rotation(vecteurLargeur.plus(positionTete), positionTete,
                positionTete.plus(vecteurHauteur), angle);

    }

    public void rotationLargeur(double angle) {
        vecteurHauteur = rotation.rotation(vecteurHauteur.plus(positionTete), positionTete,
                positionTete.plus(vecteurLargeur), angle);
        vecteurDirecteur = rotation.rotation(vecteurDirecteur.plus(positionTete), positionTete,
                positionTete.plus(vecteurLargeur), angle);

    }

    public void line(double to) {
        Point3D extremite = positionTete.plus(vecteurDirecteur.mult(to));
        positionTete = extremite;
    }

    public void move(double to) {
        Point3D extremite = positionTete.plus(vecteurDirecteur.mult(to));
        zBuffer.scene().add(new LineSegment(positionTete, extremite));
        positionTete = extremite;
    }

    public void placeObjectHere(Representable representable) {

    }

    public Image returnImage() {
        zBuffer.draw();
        ECBufferedImage image = zBuffer.image();
        return image;

    }

    public Rotation2 getRotation() {
        return rotation;
    }

    public void setRotation(Rotation2 rotation) {
        this.rotation = rotation;
    }

    public Point3D getPositionTete() {
        return positionTete;
    }

    public void setPositionTete(Point3D positionTete) {
        this.positionTete = positionTete;
    }

    public Point3D getVecteurDirecteur() {
        return vecteurDirecteur;
    }

    public void setVecteurDirecteur(Point3D vecteurDirecteur) {
        this.vecteurDirecteur = vecteurDirecteur;
    }

    public Point3D getVecteurHauteur() {
        return vecteurHauteur;
    }

    public void setVecteurHauteur(Point3D vecteurHauteur) {
        this.vecteurHauteur = vecteurHauteur;
    }

    public Point3D getVecteurLargeur() {
        return vecteurLargeur;
    }

    public void setVecteurLargeur(Point3D vecteurLargeur) {
        this.vecteurLargeur = vecteurLargeur;
    }

    public ZBuffer getzBuffer() {
        return zBuffer;
    }

    public void setzBuffer(ZBuffer zBuffer) {
        this.zBuffer = zBuffer;
    }

    public Color getColor() {
        return color;
    }

    public void setColor(Color color) {
        this.color = color;
    }

    public void angle(double angleU, double angleL, double angleH) {

        Matrix33 ulhMatrices =

                new Matrix33(new double[]{
                        Math.cos(angleU), Math.sin(angleU), 0,
                        -Math.sin(angleU), Math.cos(angleU), 0,
                        0, 0, 1

                }).mult(
                        new Matrix33(new double[]{
                                Math.cos(angleL), 0, -Math.sin(angleL),
                                0, 1, 0,
                                Math.sin(angleL), 0, Math.cos(angleL)
                        })).mult(
                        new Matrix33(new double[]{
                                1, 0, 0,
                                0, Math.cos(angleH), -Math.sin(angleH),
                                0, Math.sin(angleH), Math.cos(angleH)
                        }));

        updateRot();
        rot = ulhMatrices.mult(rot);
    }
}