one.empty3.testscopy.tests.Chassis Maven / Gradle / Ivy
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3D rendering engine. Plus modeling. Expected glsl textures 3d and 2d rendering
/*
* Copyright (c) 2022-2023. Manuel Daniel Dahmen
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*/
package one.empty3.testscopy.tests;
import one.empty3.library.*;
import one.empty3.library.core.lighting.Colors;
import one.empty3.library.core.nurbs.CourbeParametriquePolynomialeBezier;
import one.empty3.library.core.nurbs.ExtrusionCurveCurve;
public class Chassis extends RepresentableConteneur {
private final Voiture voiture;
private double largeurMuseau;
private double longueurArriere = 100.;
private double hauteur2 = 200.;
private double hauteur1 = 10;
public Chassis(Voiture voiture) {
this.voiture = voiture;
init();
}
public void init() {
double largeur = voiture.getLargeur();
double longueur = voiture.getLongueur();
largeurMuseau = largeur;
// Mettre 2 rectangles entre les roues Un sur le sol à 20cm de hauteur, l'autre à 40
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, 20, -largeur),
P.n(voiture.getLongueur() / 2, 20, -largeur),
P.n(voiture.getLongueur() / 2, 20, largeur),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, 20, largeur)}, new ColorTexture(Colors.random())
));
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, -largeur),
P.n(voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, -largeur),
P.n(voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, largeur),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, largeur)}, new ColorTexture(Colors.random())
));
// Metre 4 rectangles pour l'epace entre les roues
// 2 pour l'arrière
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur1, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur1, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur1, largeur - voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur1, largeur - voiture.getEpaisseurRoue())}, new ColorTexture(Colors.random())
));
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur2, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, largeur - voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur2, largeur - voiture.getEpaisseurRoue())}, new ColorTexture(Colors.random())
));
// 2 pour l'avant
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur1, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur1, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur1, largeur - voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur1, largeur - voiture.getEpaisseurRoue())}, new ColorTexture(Colors.random())
));
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur2, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, -largeur + voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, largeur - voiture.getEpaisseurRoue()),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() - voiture.getEspacementRoues(), hauteur2, largeur - voiture.getEpaisseurRoue())}, new ColorTexture(Colors.random())
));
// Largeur avant
double longueurAvant = 100;
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(voiture.getLongueur() / 2 + voiture.getRayonRoue() + longueurAvant, hauteur1, -largeurMuseau),
P.n(voiture.getLongueur() / 2 + voiture.getRayonRoue(), hauteur1, -largeurMuseau),
P.n(voiture.getLongueur() / 2, hauteur1, largeurMuseau),
P.n(voiture.getLongueur() / 2 + voiture.getRayonRoue() + longueurAvant, hauteur1, largeurMuseau)}, new ColorTexture(Colors.random())
));
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(voiture.getLongueur() / 2 + voiture.getRayonRoue() + longueurAvant, hauteur2, -largeurMuseau),
P.n(voiture.getLongueur() / 2 + voiture.getRayonRoue(), hauteur2, -largeurMuseau),
P.n(voiture.getLongueur() / 2, hauteur2, largeurMuseau),
P.n(voiture.getLongueur() / 2 + voiture.getRayonRoue() + longueurAvant, hauteur2, largeurMuseau)}, new ColorTexture(Colors.random())
));
// Coffre et arrière
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() + longueurArriere, hauteur1, -largeurMuseau),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue(), hauteur1, -largeurMuseau),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue(), hauteur1, largeurMuseau),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() + longueurArriere, hauteur1, largeurMuseau)}, new ColorTexture(Colors.random())
));
add(new Polygon(new Point3D[]{
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() + longueurArriere, hauteur2, -largeurMuseau),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue(), hauteur2, -largeurMuseau),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue(), hauteur2, largeurMuseau),
P.n(-voiture.getLongueur() / 2 - voiture.getRayonRoue() + longueurArriere, hauteur2, largeurMuseau)}, new ColorTexture(Colors.random())
));
ExtrusionCurveCurve extrusionCurveCurve = new ExtrusionCurveCurve();
extrusionCurveCurve.getBase().setElem(new PolyLine(new Point3D[]{
new Point3D(-10., voiture.getHauteurPorte() + 20., voiture.getLargeur() - 20.),
new Point3D(10., voiture.getHauteurPorte() + 20., voiture.getLargeur() - 20.),
new Point3D(10., voiture.getHauteurPorte() + 20., voiture.getLargeur()),
new Point3D(-10., voiture.getHauteurPorte() + 20., voiture.getLargeur()),
}, Colors.random()));
CourbeParametriquePolynomialeBezier courbeParametriquePolynomialeBezier = new CourbeParametriquePolynomialeBezier();
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., 0., 0.), 0);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 2, -15.), 1);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte(), -30.), 1);
extrusionCurveCurve.getPath().setElem(courbeParametriquePolynomialeBezier);
add(extrusionCurveCurve);
extrusionCurveCurve = new ExtrusionCurveCurve();
extrusionCurveCurve.getBase().setElem(new PolyLine(new Point3D[]{
new Point3D(-10., voiture.getHauteurPorte() + 20., -voiture.getLargeur() + 20.),
new Point3D(10., voiture.getHauteurPorte() + 20., -voiture.getLargeur() + 20.),
new Point3D(10., voiture.getHauteurPorte() + 20., -voiture.getLargeur()),
new Point3D(-10., voiture.getHauteurPorte() + 20., -voiture.getLargeur()),
}, Colors.random()));
courbeParametriquePolynomialeBezier = new CourbeParametriquePolynomialeBezier();
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., 0., 0.), 0);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 2, 15.), 1);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte(), 30.), 1);
extrusionCurveCurve.getPath().setElem(courbeParametriquePolynomialeBezier);
add(extrusionCurveCurve);
// Montant avant
extrusionCurveCurve = new ExtrusionCurveCurve();
extrusionCurveCurve.getBase().setElem(new PolyLine(new Point3D[]{
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur() - 20.),
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur() - 20.),
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur()),
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur()),
}, Colors.random()));
courbeParametriquePolynomialeBezier = new CourbeParametriquePolynomialeBezier();
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., 0., 0.), 0);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 3, -10.), 1);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 2, -30.), 1);
extrusionCurveCurve.getPath().setElem(courbeParametriquePolynomialeBezier);
add(extrusionCurveCurve);
extrusionCurveCurve = new ExtrusionCurveCurve();
extrusionCurveCurve.getBase().setElem(new PolyLine(new Point3D[]{
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur() + 20.),
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur() + 20.),
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur()),
new Point3D(voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur()),
}, Colors.random()));
courbeParametriquePolynomialeBezier = new CourbeParametriquePolynomialeBezier();
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., 0., 0.), 0);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 3, 10.), 1);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 2, 30.), 1);
extrusionCurveCurve.getPath().setElem(courbeParametriquePolynomialeBezier);
add(extrusionCurveCurve);
// Montant arrière
extrusionCurveCurve = new ExtrusionCurveCurve();
extrusionCurveCurve.getBase().setElem(new PolyLine(new Point3D[]{
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur() - 20.),
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur() - 20.),
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur()),
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., voiture.getLargeur()),
}, Colors.random()));
courbeParametriquePolynomialeBezier = new CourbeParametriquePolynomialeBezier();
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., 0., 0.), 0);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 3, -10.), 1);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 2, -30.), 1);
extrusionCurveCurve.getPath().setElem(courbeParametriquePolynomialeBezier);
add(extrusionCurveCurve);
extrusionCurveCurve = new ExtrusionCurveCurve();
extrusionCurveCurve.getBase().setElem(new PolyLine(new Point3D[]{
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur() + 20.),
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur() + 20.),
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2 + 20., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur()),
new Point3D(-voiture.getEspacementRoues() / 2., voiture.getHauteurPorte() / 2., -voiture.getLargeur()),
}, Colors.random()));
courbeParametriquePolynomialeBezier = new CourbeParametriquePolynomialeBezier();
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., 0., 0.), 0);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 3, 10.), 1);
courbeParametriquePolynomialeBezier.getCoefficients().setElem(new Point3D(0., voiture.getHauteurPorte() / 2, 30.), 1);
extrusionCurveCurve.getPath().setElem(courbeParametriquePolynomialeBezier);
add(extrusionCurveCurve);
}
}